PID 控制器的 P 增益将设置整个系统的响应。在第一次调节控制器时,I 增益和D 增益都应该设置为零。然后可以增加P 增益,直到系统能够很好地响应设定点的变
化,且没有出现过多的过冲或振荡。使用较低的 P增益值会较“松”地控制系统,而较高的值则会较“紧”地控制系统。目前,系统可能不会达到设定点。在选定了合理的 P 增益之后,可以缓慢增加 I 增益使系统误差值为零。大多数系统都只要求少量的 I 增益。注意 I 增益所造成的影响,它如果足够大,就会抵消 P 项的作用、减缓整体控制响应,并使系统在设定点附近振荡。如果出现这种现象,减少 I 增益并增加 P 增益通常可以解决问题。