中国团队突破核心技术瓶颈，人形机器人实现“任意地形自主站起”

人形机器人能否像人类一样“哪里跌倒就从哪里站起来”？这一难题终于被中国科研团队攻克！2025年2月26日，上海人工智能实验室联合上海交通大学等机构宣布，全球首个支持“泛化地形自主站立”的控制算法——HoST（Humanoid Standing-up Control）正式发布。该技术让人形机器人摆脱了固定程序限制，可在任意地形、姿势下快速稳定站起，甚至在负重、强干扰环境中保持平衡。这一突破为机器人进入家庭、医疗、救援等场景扫清了关键障碍。

核心技术：从“婴儿学步”到“抗干扰大师”

1. HoST算法：强化学习框架下的多阶段优化
   研究团队通过强化学习框架，设计了包含任务奖励、风格奖励、约束奖励和后任务奖励的复合奖励函数，并采用“多评论家技术”动态平衡各项指标，显著提升策略优化效率。这一设计解决了机器人站起过程中接触点动态变化、身体角动量控制等难题。

2. 仿生学习：辅助力探索与运动约束
   受婴儿学习动作的启发，团队引入“辅助力探索策略”：初期为机器人施加向上的辅助力，帮助其探索高质量动作样本；随着学习进度，辅助力逐步减少至零。同时，通过动作缩放系数和平滑约束（L2C2），避免了剧烈动作和抖动，确保动作自然流畅。

3. 真机迁移：从仿真到现实的跨越
   为应对真实环境复杂性，团队在仿真中模拟了平地、斜坡、靠墙等多种地形，并采用“域随机化”技术，添加质心偏移、重力扰动等随机噪声。最终，算法成功部署至Unitree G1机器人，在草地、石子路等复杂场景中实现100%站起成功率。

数据驱动：百万条开源数据加速行业革命

• 高效采集：外骨骼遥操作设备
  上海人工智能实验室研发的遥操作设备，整合上肢外骨骼与下肢脚踏板，单操作员即可同步控制机器人全身动作，数据采集效率提升3倍。该技术未来可应用于火灾、毒气等危险场景的远程操控。

• 开源共享：百万级轨迹数据集
  上海智元新创公司公开了涵盖家居、零售、工业等场景的100万条机器人轨迹数据集，填补了行业真机数据空白。例如，仅“倒牛奶”动作就需近百条高质量数据，开源将加速全球具身智能研究。

应用前景：从家庭到救援，机器人的“全能时代”

1. 家居服务：机器人可自主从沙发、床等复杂姿势站起，执行端茶、清洁等任务；

2. 工业巡检：在电站、工厂等场景中，即便受外力冲击也能快速恢复平衡；

3. 灾难救援：通过远程操控进入火场、废墟，替代人类执行高危任务。

行业影响：中国领跑具身智能赛道

此次突破标志着我国在人形机器人核心控制算法上实现“弯道超车”。此前，类似技术多依赖预定义轨迹，而HoST算法通过交互式学习，真正实现了“通用化”站起能力。业内专家指出，随着数据开源与成本优化（如机器人整机成本降低30%），人形机器人规模化商用将提速，预计2030年全球市场规模突破千亿美元。

结语
“让机器人像人类一样适应世界”曾是科幻小说的幻想，如今正被中国科学家变为现实。HoST算法的诞生不仅是技术的飞跃，更预示着一个“人机共融”时代的到来。未来，随着更多场景数据的积累，人形机器人或将成为人类生活中不可或缺的伙伴。

本文综合自上海人工智能实验室、央视财经等权威报道，更多技术细节可访问论文地址：HoST项目主页