数字孪生及深度学习资源分享专栏
一、Unity数字孪生项目分享(可运行)
以下两个项目为本人在研究生期间所做的数字孪生项目,其中机械臂项目为开源代码,电梯项目为私人项目,不便公开。 若有其他可运行数字孪生项目,本人也会持续进行更新。其他人看到帖子也可在下方分享自己的项目链接,帮助更多需要帮助的人!!!(求个三连)
1、ABB_IRB120机械臂
简介:
1、设计上:以 ABB 官网提供的 IRB120 机械臂模型为基础,使用 Maya 进行模型整合并导入 Unity;使用RobotStudio 和实际机械臂作为服务器,为孪生机械臂提供数据源,驱动孪生机械臂运动。
2、功能上:a>通过在 RobotStudio 中使用示教器可以控制仿真软件和 Unity 中的模型进行同步移动;b>通过连接真实机械臂的 IP 地址,在 Unity 中实时显示机械臂的关节点角度和位姿
项目地址: 开源项目,点击跳转
项目展示: