文章目录 1. 显示单个点云 2. 显示法向量 3. 显示多个带有颜色的点云 4. 带有位姿的点云 5. 其他未分类 - 为后面点云处理方便查看处理效果,此处优先将点云可视化方法做出。 1. 显示单个点云 主要用于显示一块点云,并且显示点云中点的数量。 template <typename PointT> void showSinglePointCloud(const typename pcl::PointCloud<PointT>::Ptr& pointCloud)