3D点云处理：点云形态学腐蚀运算（未实现）

1. 基本内容

      点云腐蚀是一种用于处理三维点云数据的操作，旨在减小点云中的噪声或删除不需要的细节。腐蚀的过程类似于图像处理中的腐蚀操作，它可以消除点云中的小孔洞、细小的尖峰、突出部分或离群点。

1.1 3D方法对点云进行腐蚀运算

点云腐蚀通常涉及以下步骤：暂时没有实现

1. 定义腐蚀核（Structuring Element）： 就像在图像腐蚀中需要定义一个结构元素（通常是一个小的矩形或圆形区域），点云腐蚀也需要定义一个核来确定腐蚀的范围。这个核的大小和形状可以根据具体的应用和点云数据的特点来选择。

2. 对每个点进行腐蚀操作： 对于点云中的每个点，腐蚀操作会检查该点周围的点，看是否符合腐蚀核的条件。如果周围的点不满足条件，当前点可能会被删除或调整，具体取决于腐蚀的实现方式。

3. 腐蚀核的条件： 腐蚀核的条件可以根据需要来定义。一种常见的条件是，腐蚀核中的所有点都必须在点云中存在，以保留当前点。如果有任何点不在点云中，当前点就会被腐蚀掉。

4. 迭代： 腐蚀可以进行多次迭