PCL点云处理之膨胀腐蚀（五）

最新推荐文章于 2023-04-28 18:23:57 发布
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分类专栏： PCL点云处理学习 点云算法合集 文章标签： c++ 算法
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本文详细介绍了PCL点云处理中的膨胀和腐蚀操作。膨胀原理是检查3*3窗口内是否存在值为1的格网，腐蚀则是要求窗口内所有格网值都为1。文章提供了相应的代码示例。
摘要由CSDN通过智能技术生成

PCL点云处理之膨胀腐蚀

膨胀原理

在这里插入图片描述
遍历原图中的格网，在以某个格网为中心的3*3窗口中若存在值为1的格网，则在结果图中，将该格网对应位置处的格网值设置为1。

代码示例

//膨胀函数（待膨胀格网矩阵，行号，列号，膨胀后格网矩阵）
void  MORPH_DILATE(MatrixXd& ju, int row, int col, MatrixXd& zhen)
{
   
	int num1
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