PCL点云处理之膨胀腐蚀 膨胀原理 代码示例 腐蚀原理 代码示例 膨胀原理 遍历原图中的格网,在以某个格网为中心的3*3窗口中若存在值为1的格网,则在结果图中,将该格网对应位置处的格网值设置为1。 代码示例 //膨胀函数(待膨胀格网矩阵,行号,列号,膨胀后格网矩阵) void MORPH_DILATE(MatrixXd& ju, int row, int col, MatrixXd&