ubantu安装ros心得 #详细步骤 1.参考资源 -http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu#Installation.2FUbuntu.2FSources.Set_up_your_keys 以上是wiki所给教程 https://www.bilibili.com/video/BV1zt411G7Vn?p=5 以上b站的视频教程