UE4-（IK）实现人物脚贴合地面解决斜坡上脚无旋转无法贴合地面问题

在斜面上脚陷入模型中，需要设置旋转值对脚的骨骼进行一个旋转。

解决思路：在射线检测中可以获取到检测点的法线方向，根据法线方向来计算出脚应该向哪个方向进行适当的旋转，在斜坡上，人物脚需要旋转的轴为x轴和y轴以便来贴合地面，z轴方向的旋转是不需要进行修改的。

如图所示，我们需要求得水平面与斜坡的夹角用来得出人物在x轴上的脚旋转量，在蓝图中提供反正切函数，反正切 = 锐角的邻边/对边  所以  反正切值（脚x轴值（roll）） =  法线Y轴值/法线Z轴 值 。

现在将上图的人物想象成面向屏幕，脚需要在y轴上旋转度数也就是 反正切值（脚y轴值（pitch）） = 法线X轴值/法线Z轴值。

实现：

1.在人物动画蓝图中，增加 Transform Bone （变换（修改）骨骼），用Rotation参数，移动和缩放关闭。

需要修改的骨骼是左脚和右脚，选择对应的骨骼，示例中为 foot_l，foot_r

在节点 Rotation参数中设置：

旋转模式：添加至现有。

旋转控件：因为我们使用的是世界场景空间中的法线向量来进行计算的，所以这里选择世界空间给脚进行赋值。

2.变换（修改）骨骼节点中需要一个rotation的值，所以将两个节点中需要传入的参数提升为变量，注意变量类型。并完成连线：

3.完成后，编译蓝图，返回到第三人称控制器蓝图中的创建射线检测的方法中 IKTrace 函数下。

4.将Normal 右键选择分割结构体引脚，蓝图空白处搜索 tan，选择 tan2（degree）

自行百度弧度与角度的区别，

反正切节点，是输入的数值，返回值为角度值，

反正切2节点，是可以将两个值输入，系统运算Y/X 然后返回角度值。此处用tan2（角度）节点

5.根据上面X/Z ，Y/Z， 创建反正切 节点并将值连接正确

6.使用 make rotation 创建旋转体 构建rotation 参数，因为z轴不需要更改，所以只对roll pitch 赋值

7.将返回值传出 命名为FootRotation，完成 IKTrace 函数逻辑

8.返回到第三人称控制器蓝图事件图表，在获取左脚/右脚 偏移量的方法后方加入 获得人物使用的动画蓝图实例 并 设置动画蓝图中需要传入的 脚旋转体值 

9.编译运行