毫米波雷达技术及应用大解析

导语：Aerotenna北京研发中心技术负责人冀连营博士，为大家讲解《小型民用毫米波雷达及其应用》。

上个月，无人机方案提供企业Aerotenna获得了在美国纽约州雪城举办的无人机交通管制峰会无人机避障比赛的冠军，与通常无人机采用的超声波或双目等方案避障不同的是，Aerotenna的避障方案采用以雷达技术为基础的µSharp 360度微波雷达。

随着无人机应用的成熟和大规模普及，稳定、可靠的避障系统对于无人机来说越发重要，而目前市面上的很多无人机产品所用的传感方案无外乎视觉、超声波等传统方案，相对这些传统方案，雷达的可靠性、准确度以及感知距离都定高相对上了一个层次。

那么毫米波雷达应用在无人机上到底是个什么样的存在，其中有什么样的技术难度和壁垒？

本期公开课我们请到了Aerotenna北京研发中心技术负责人冀连营博士，为大家讲解《小型民用毫米波雷达及其应用》。

嘉宾介绍

冀连营，北京理工大学信号与信息处理专业博士，师从北理工雷达技术研究所高梅国教授，主攻数字信道化雷达接收机。

2009年毕业进入中国科学院大学读博士后，新加坡国立大学访问学者，2012年博士后出站开始在中国科学院大学电子学院任教。期间作为合伙人共同创办中国科学院大学传感网络与应用中心产业化公司，任技术总监。

2015年加入Aerotenna公司，联合创立北京研发中心并任技术负责人。负责无人机与汽车毫米波雷达、SOC FPGA架构无人机飞控研发。

以下是冀连营博士演讲全部内容记录精编：

毫米波的基本特性

大家都知道雷达使用电磁波，电磁波这个媒介决定了微波雷达区别于超声、声呐等其它方法。

电磁波是交变电磁场，在自由空间传播，这个电磁场交变的频率，决定了雷达的基本属性。当然，波长和频率是一个等效的概念。电磁波按频率划分有这么几个典型的频段：

平时用的无线电是低于300Mhz的频段，主要是AM，FM广播使用。

微波频段是通信和雷达使用的主要频段，这是个很宽的频，有300Mhz--300GHz，我们要讲的毫米波是微波的一个子频段。