[ROS]问题记录

1.rosbag相关

1) ERROR bag unindexed: xxxx-xx-xx-xx-xx.bag. Run rosbag reindex.

问题描述：

• 运行rosbag info，出现如下信息：

ERROR bag unindexed: xxxx-xx-xx-xx-xx.bag. Run rosbag reindex.

• 运行rosbag play xx.bag，出现如下信息：

[ INFO] [1624972506.447439941]: Opening 2021-6-23-0103all.bag
[FATAL] [1624972506.448068825]: Error reading from file: wanted 4 bytes, read 0 bytes

解决办法：

• 运行如下命令

rosbag reindex xxx.bag

• 出现两个包
  xx.orig.bag为原始的包，xxx.bag是reindex后的包。
• 注意：xxx.bag比原来的包xx.orig.bag要小