为专心做软件算法,使用最简单结构,双轮差速结构,采用直流无刷电机,加无刷驱动器,使用PWM控制驱动器功能如下: 通信命令为一个字节,最低位代表为0是左轮,为1是右轮。数字为正表示正向转,数字为负代表反向转