步进电机、伺服电机和舵机通俗解读

普通电机 

普通电机是我们平时比较常见的电机，如电动玩具，刮胡刀等，一般都是直流有刷电机。这种电机具有转速过快，扭力过小的特点。一般只有两个引脚，用电池的正负极接上两个引脚就会转起来，然后电池的正负极的反接后电机转动方向也会反转。

步进电机

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件，是一种感应电机。步进电机特点如下：

• 步进电机最本质的特点是开环控制。所谓开环，就是只管控制，不管反馈；　步进电机可以通过加装编码器以实现闭环反馈控制。
• 步进电机接收的是电脉冲信号，根据脉冲数量转过相应的步距角。通俗来讲就是你推一下，我动一下。动的角度就是步距角，是步进电机的固有属性。市面上最常用的两相步进电机，200步为一转，即每步的步距角是1.8度（360°/200=1.8°）。两相步进电机驱动器以发脉冲方式驱动，1个脉冲周期步进电机步进一个步距角，因此，电机一转需200个脉冲周期；
• 在应用中如传动精度不足达到要求，需要更高的精度的步距角，则必须电机控制的驱动器来实现，因此，驱动器在步距角1.8度中再细分步距角精度，如100细分后1.8/100，其精度提高为每个脉冲步距角为0.018度，一转所需20000个脉冲（0.018*20000=360），其细分越大，步距角精度越高。一般来说，越大细分，控制系统要求越高，转动速度越慢，不利运行效率；
• 步进电机接收脉冲后转动，但不保证一定能转到。比如脉冲频率过高或者负载较大，就会造成失步，也就是没转到位。因此，使用步进电机的场合，要么不需要位置反馈，要么加入位置反馈元件，如霍尔器件等。

伺服电机

伺服电机是