【Unity向量】我彻底学会了！Unity向量点乘的意义与用法

向量的点乘,也叫向量的内积、数量积，对两个向量执行点乘运算，就是对这两个向量对应位一一相乘之后求和的操作，点乘的结果是一个标量。点乘，也叫数量积。结果是一个向量在另一个向量方向上投影的长度，是一个标量。 

 

• 当 A ⋅ B >0 时，两个向量之间的夹角小于 90 度，即它们大致指向相同的方向。

• 当 A ⋅ B =0 时，两个向量是正交的，即它们的夹角为 90 度。

• 当 A ⋅ B <0 时，两个向量之间的夹角大于 90 度，即它们大致指向相反的方向。

应用：

判断对象是否在摄像机的视野内。

计算光照，特别是在 Phong 反射模型中。

判断两个向量是否大致朝向相同或相反的方向。

游戏示例1：

想象一下你正在玩一个第一人称射击游戏。在这个游戏中，敌人可以从任何方向靠近你。但为了优化游戏性能，你不希望渲染那些在你的背后或者在建筑物后面的敌人，因为你看不到他们。这时，我们可以使用点乘来快速判断敌人是否在你的前方视野内。

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class AIManagerMonster : MonoBehaviour
{
    // 学习向量点乘
    //业务逻辑：判断怪物相对于主角的方位-主角前方的向量和与每一个怪物的连线构成的向量


    //这两个向量之间的夹角可以判断怪物是否在人物前方
    //如果在前方可以显示怪物，并让怪物走过来，如果不在就不渲染，节省性能


    //程序逻辑：1.拿到主角的前方向量A   2.拿到怪物当前坐标向量 B  3.算出人物到怪物的方向向量C（向量的减法）


    //4.点乘A和C，得出一个cos(A和C夹角)的余弦值-一个标量数值=Vector.Dot(A,C)

    //5.如果数值大于0 两个向量之间的夹角小于90度，即它们大致指向相同的方向
    //=0 时，两个向量是正交的，即它们的夹角为90度。
    //<0 时，两个向量之间的夹角大于90度，即它们大致指向相反的方向。

    //获取主角的坐标
    GameObject MainRole;
    //获取一个怪物的坐标
    GameObject [] OneMonster;


    void Start()
    {
        MainRole= GameObject.FindGameObjectWithTag("MyRole");
        OneMonster = GameObject.FindGameObjectsWithTag("Monster");
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {//怪物的坐标减去人物的坐标得到人物指向怪物的方向向量
        Vector3 RoleToMonsterDir = OneMonster[0].transform.position - MainRole.transform.position;
        Vector3 NorDir = RoleToMonsterDir.normalized;//向量归一化
        

        Debug.DrawLine(MainRole.transform.position, OneMonster[0].transform.position, Color.green);//绘制出人物和怪物连线的向量
        Debug.DrawLine(MainRole.transform.position, MainRole.transform.forward, Color.red);//绘制出人物前方的向量



       float DotResult= Vector3.Dot(MainRole.transform.forward, NorDir);//进行点乘计算，得到什么？CosA
        if (DotResult>0)
        {
            Debug.Log("怪物在我的前方");

        }
        else if (DotResult==0)
        {
            Debug.Log("怪物在我的侧面");
        }
        else
        {
            Debug.Log("怪物在我的后方");
        }
        
        float Jiaodu = Mathf.Acos(DotResult) / Mathf.Deg2Rad;
        Debug.Log("两个向量的角度-Mathf.Acos计算：" + Jiaodu);//这是两个向量夹角角度
        Debug.Log("两个向量的角度-Vector3.Angle直接计算：" + Vector3.Angle(MainRole.transform.forward, NorDir));
        //上面两种方式计算的结果是一样的
    }
}