本文将围绕着“carsim+simulink联合仿真实现变道”展开，介绍路径规划算法、MPC轨迹跟踪算法以及可选的Simulink版本和C++版本算法，以及它们的在弯道道路、弯道车道保持和弯道变道方面的适用性。同时，我们还可以针对特定的变道场景，比如弯道道路、弯道车道保持和弯道变道，定制相应的规划算法，以达到更好的效果。总之，本文所介绍的路径规划算法、MPC轨迹跟踪算法以及可选的Simulink版本和C++版本算法，是汽车自动驾驶控制中的重要组成部分。3.可选Simulink版本和C++版本算法的实现。
carsim+simulink联合仿真实现变道
包含路径规划算法+mpc轨迹跟踪算法
可选simulink版本和c++版本算法
可以适用于弯道道路，弯道车道保持，弯道变道
carsim内规划轨迹可视化
Carsim2020.0
Matlab2017b
YID:67150635596250714
本文将围绕着“carsim+simulink联合仿真实现变道”展开，介绍路径规划算法、MPC轨迹跟踪算法以及可选的Simulink版本和C++版本算法，以及它们的在弯道道路、弯道车道保持和弯道变道方面的适用性。同时，本文还会详细介绍如何在Carsim2020.0和Matlab2017b的环境下使用这些算法。文章结构分为四个部分：导言、算法分析、实现步骤和结尾。
一、导言
汽车变道是司机在路上经常会遇到的一种情况。对于自动驾驶汽车而言，实现这种变道功能本身就是一项技术难题。而为了解决这个难题，我们可以考虑使用车辆模拟软件Carsim和控制系统设计软件S
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