ros安装

ros安装其实很简单，网上也有很多介绍安装步骤的博客。但是每次安装总要重新搜索，搜索结果还不一定符合自己的情况，单独参考任一篇博客总是不能够解决所有的问题，还是需要自己整合一个适合自己的流程。

添加源：

我的系统是Ubuntu16.04，使用的数据源是中科大的源，所以这里的ros源也选择中科大的

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

设置密钥：

sudo wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.key

sudo apt-key add ros.key

更新数据列表：

sudo apt-get update

安装：

sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

初始化依赖：

sudo rosdep init
rosdep update

配置环境变量：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

OK，至此ros就安装完成了，快去测试一下吧~   吃我一记roscore！！！