Open FPV VTX开源之inav配置

1. 源由

飞控嵌入式OSD - ardupilot配置使用inav配套OSD图片。

• Choose correct font depending on Flight Controller SW.

 ──> /usr/share/fonts/
     ├──> font_inav.png
     ├──> font_inav_hd.png

好多同学，因为这个没有配置导致满屏ICON/OSD数字不变化等等问题。所以请确认当前摄像头不是工作在MAVLink协议，而是处于msposd配置下，确保OpenIPC摄像头嵌入式OSD配置好。

注：想详细了解细节内容，请参考：Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置

2. 配置

• 步骤一：配置MSP端口

1. 选择【Ports】页面
2. 配置图传协议：【MSP DisplayPort】
3. 配置串口波特率：【115200】波特率
4. 保存/重启使能配置

• 步骤二：确认端口配置成功

注：重启飞控，msposd将迅速辨识OSD，并显示inav启动界面。

• 步骤三：inav地面站配置OSD

1. 选择需要使用的OSD图标以及VIDEO format
2. 将OSD移动到需要显示的相应为止，并实时观察是否越界，调整到合适的位置
3. 在【Configuration】页面配置OSD和Telemetry
4. 保存OSD配置信息

• 步骤四：确认OSD配置成功

注：因为飞控并没有完全配置，所以部分ICON没有正确显示，比如：飞行模式

3. 总结

有图有真相，我们有视频有真相！

OpenIPC-MSPOSD inav Configuration

4. 参考资料

【1】Open FPV VTX开源之硬件规格及组成
【2】Open FPV VTX开源之第一次出图
【3】Open FPV VTX开源之默认MAVLink设置
【4】Open FPV VTX开源之嵌入式OSD配置
【5】Open FPV VTX开源之ardupilot配置
【6】Open FPV VTX开源之betaflight配置
【7】Open FPV VTX开源之图像化配置工具

5. 补充 - 飞控固件版本

# version
# INAV/KAKUTEF7 7.1.2 May 31 2024 / 23:11:22 (4e1e59eb)
# GCC-10.3.1 20210824 (release)