信捷PLC应用-三轴钻孔机

内容包括信捷PLC与其触摸屏运用的一个实例的介绍。紫色文字是超链接，点击自动跳转至相关博文。持续更新！

目录：

一、信捷XC系列PLC介绍

二、硬件I/O口与PLC类型

三、累计脉冲数量与正、反软极限

1、累计脉冲数量

2、Y0、Y1、Y2公共参数(软限位)

3、在软限位的范围内复位错误标志

四、产品编号触摸屏设置

五、参数设置与参数转换计算

1、参数设置与回原点操作

2、参数转换计算

六、示教状态

七、运行状态

八、急停、报警信息

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一、信捷XC系列PLC介绍

二、硬件I/O口与PLC类型

1、类似钻孔机3头3轴自动钻孔机_哔哩哔哩_bilibili

2、X轴旋转角度(修改钻孔点位)，Y轴前后钻孔，Z轴上下钻孔。

3、PLC类型：XD5-48T6，28X20Y共48个IO口。

​图2.3.1 监控界面

4、本程序包含：数据运算、脉冲单位换算、急停报警信息、回原点、手动、示教、运行共7个部分。

三、累计脉冲数量与正、反软极限

1、累计脉冲数量

​图3.1.1

2、Y0、Y1、Y2公共参数(软限位)

Y0公共参数(软限位)：

​图3.2.1 SFD930 Y0软限位正负极限

Y1公共参数(软限位)：​

图3.2.2 SFD1060 Y1软限位正负极限

Y2公共参数(软限位)：​

图3.2.3 SFD1190 Y2软限位正负极限

3、在软限位的范围内复位错误标志​

图3.3.1 复位软限位错误标志

负软极限值<累计脉冲数量<正软极限值，复位错误标志SM1010、SM1030、SM1050。​

图3.3.2

四、产品编号触摸屏设置

HD0中的值≤0，则将1送入，HD0初始化；将HD0*20=20送入D102，产品编号从20开始；

D102+D100(索引)送入D104，修改相应点位；D106(后面的图示教触摸屏“修改点”)-1送入D105；

D102+D105送入D107。​

图4.1.1

断电保持数据寄存器参数：​

图4.1.2​

图4.1.3 将值输入给PLC断电保持寄存器HD0​

图4.1.4  M60显示灯显示，示教M60=ON​

图4.1.5 传送M60给PLC​

图4.1.6 M60=ON显示“钻孔中……”

​图4.1.7 弹出键盘用于输入参数

五、参数设置与参数转换计算

1、参数设置与回原点操作​

图5.1.1 按下“示教界面”，M50=ON，见下方“五、示教状态”

回原点操作：​

图5.1.2​

图5.1.3

其中的SFD918内容见“XD、XL系列可编程控制器用户手册(定位控制篇)”，用于通过触摸屏传递参数修改PLC中的相关参数，比如回归速度、正负软极限等。先在PLC中设置一个初始值。

​2、参数转换计算​

示教界面中的点动距离

HD22转浮点->D24，D24*D60->D64转整数->D110，D110*(-1)->D112。

​

参数设置中是当前脉冲，运行界面与示教界面是当前位置。

X轴角度HSD0-16000->D50，Y轴距离HSD4/4->D58

​六、示教状态​

图6.1.1 按下“运行界面”后，M50=OFF、M51=OFF、M52=OFF

D106≤0，D106=1初始化；M15是一个X轴电机运行按钮，SM1000有脉冲输出置ON，无脉冲有一个下降沿，复位M15。

M15运行到修改点，M14修改到指定点。

​图6.1.2 SM1000、SM1020、SM1040、SM1060、SM1080、SM1100、SM1120、SM1140、SM1160、SM1180

示教界面中运行到X轴修改点位：​

图6.1.3 DRVA指令

示教修改点运行：​

图6.1.4

进入修改点示教状态：M50=ON，M51=ON。​

图6.1.5

手动操作：​

图6.1.6 PLSF、DRVI、DRVA、ZRN、STOP、GOON指令

图6.1.7 手动​

图6.1.8 PLSF指令​

图6.1.9 STOP指令应用​

图6.1.10 STOP指令

X轴手动顺转由触摸屏M0发出，如下图或5.1.2所示；M1手动逆转。

M2是Y轴前后脉冲的手动正转，M3手动反转。

M4是Z轴上下脉冲的手动正转，M5手动反转。

M10、M11、M12对应高速、中速、低速三档设置。​

图6.1.11

图6.1.5中的STOP指令的使用：​

图6.1.12​

图6.1.13 “四、参数设置”中的HD14、HD16、HD18​

图6.1.14

七、运行状态​

图7.1.1

​上图的TD20对应T20计时值，计时值数据存放在定时器 T 相对应的 TD 寄存器内。​

以上两条指令是等价的。在左边指令中 T0 作为寄存器处理，而右边指令中 TD0 则为对应定时器 T0的数据寄存器。TD 和 T 是一一对应的。 

​八、急停、报警信息​

图8.1.1

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