信捷 XDH Ethercat 正负极限的设置

本文介绍信捷 XDH Ethercat 正负极限的设置，软件版本3.7.16。

一般来说，直线运动，需要设置正负硬极限，当移动块在正负极限范围内，不报警，超过会报警。

产生超过极限报警时电机会停，需要复位才能继续运动。

正负硬极限的开关安装位置确定了合理的移动范围。

如上图所示，设置了负向和正向极限的信号输入点，X3,X4，请读者根据实际情况确定。

另外还设置了极性，如果移动到极限位置，此信号ON，那么和上面一样，设置成极限不反转。

如果移动到极限位置，此信号OFF，那么设置成极限反转。

值得一提的是对于低版本软件，是设置X点的号码，比如3，4，这个一定要注意。