三维路径规划辅助知识学习

夜晋天明

已于 2023-07-24 11:51:46 修改

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文章标签：自动驾驶机器人

于 2023-07-24 11:02:28 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/lijiaming550/article/details/131891528

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GPR高斯过程回归

论文来源：https://arxiv.org/pdf/2203.04541.pdf
代码来源：https://github.com/jianzhuozhuTHU/putn
用途：根据rrt树的节点{6d位姿、可穿越性}做训练、然后对插值路径点的可穿越性做预测
学习链接：
bilibili
1、https://www.bilibili.com/video/BV1Db4y117du/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
2、https://www.bilibili.com/video/BV1db411c72Q/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click
csdn
1、https://blog.csdn.net/qq_43587949/article/details/127575494
2、https://blog.csdn.net/qq_24221271/article/details/128226987

卡尔曼滤波

论文来源：Real-time localization and elevation mapping within urban search and rescue scenarios
学习资料：
bilibili：
1、https://www.bilibili.com/video/BV1Rh41117MT/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click{初步学习}
2、https://www.bilibili.com/video/BV12D4y1S7fU/?spm_id_from=333.788{手推，丝滑，意料之外的顺与强}

备注：自学资料