论文阅读：FUEL: Fast UAV Exploration using Incremental Frontier Structure and Hierarchical Planning

最新推荐文章于 2024-07-12 18:37:47 发布
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疑惑

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1.如上图所示，为什么将终点位置设置为下一个视点的位置？b样条曲线的终点位置由最后三个控制点决定，按照论文描述Nb表示b样条最后的控制点，与前三个控制点共同生成b样条曲线，该样条段位于最后四个控制点形成的凸包内，如何保证b样条末端点一定在下一个视点呢？

夜晋天明
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