关于点到平面投影点的那些事

如题,求某点到某个平面的投影,有了投影,就有了点到该平面的距离等一些关心的东西。

如图, 为描述方便,假设向量OP1为a和向量OP2为b,OP1在OP2上的投影点为M,求向量\vec{OM}

如何做,其实最为简单的方法就是使用内积公式,回忆下向量内积的定义,假设有向量a,向量b,两则之间的内积为:

\vec{a}\cdot \vec{b}=|\vec{a}||\vec{b}|cos\theta                                              (1)

其中,\theta为两个向量之间的角度大小。|\vec{a}|表示向量的长度/模。

则利用公式(1),很容易表示出角度的信息:

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