【3D Math / 3D 数学】向量与点2

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最近有粉丝反应，3D 数学可以不学吗，太枯燥了。我想说这个是你在图形界的立身之本，这些其实并不难，踏下心来看一下，基础的也那些东西，还是再接再厉吧，坚持是不变的真理！！！

今天来聊一下向量的运算，向量可以和标量、向量、矩阵进行运算，这里先不谈矩阵。

负向量：即把向量的每一个分量变负，且向量加上自身的负向量等于零 V+(-V) = 0

 负向量的几何解释为：向量变负，将得到一个大小相等但方向相反的向量

 

向量大小：向量的大小就是各分量的平方和的平方根，取绝对值，因为向量大小（长度）没有负数

以2D向量为例，已知箭头点的坐标为(3,1)，可得横向长度为3，纵向高度为1，根据勾股定理可得箭头长度为3*3+1*1开平方，结果为3.162

标量与向量乘除法：标量直接与每个分量相乘即可，顺序不重要，除法同理

 向量与标量乘除法的几何解释为向量的缩放，如果标量为负数，方向取反

单位向量：就是向量的大小为1（非零向量），计算公式=向量除以向量的大小

 

在很多时候我们并不需要向量的大小，只需要用它的方向，这时候单位向量是很方便的

向量加减法：各分量相加减即可（向量维数要相同，加法满足交换定律，减法 no no no）

向量加减法满足平行四边行法则

 由上图可知，向量的减法同时可以表示为两点之前的位移，且通过向量大小公式可以计算出两点距离

向量点乘：向量点乘就是对应各分量乘积的和，结果是一个标量

点乘满足交换定律，那些绝顶聪明的人发现，点乘还等于向量大小与两个向量夹角的cos值的积 a*b=||a||*||b||*cosΘ，如果两个向量都为单位向量，那么向量点乘就等于它们夹角的cos值，再反余玄定理可求出夹角

根据三解函数可推：||b||*cosΘ等于向量b在向量a上的投影，||a||*cosΘ等于向量a在向量b上的投影

向量叉乘：记作axb，不满足交换定律，满足反交换定律 axb=—(bxa)

向量a和b在同一平面，axb指向该平面正上方，且垂直于这个平面，长度等于两个向量大小和夹角sin值的乘积，这个值还等于以a\b为两边的平行四边行面积。

写这篇博文累吐了啊，数学果然很麻烦，但还是值得的，这里提供了相关公式

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