#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
int main(int argc, char ** argv)
{
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);
if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZ>("E:/vsprojects/PCL-learn/io/read_pcd/src/test_pcd.pcd", *cloud) == -
PCL读取PCD文件
最新推荐文章于 2024-03-19 18:02:06 发布