实时神经辐射场论文（SNeRG、instant-NGP、MERF）

最新推荐文章于 2024-05-24 09:51:23 发布
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分类专栏： NeRF高清渲染 文章标签： 人工智能
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本文介绍了三种实时渲染神经辐射场的方法：SNeRG通过将NeRF模型转化为稀疏体素网格实现加速；Instant-NGP利用多尺度哈希表提高检索速度；而MERF结合低分辨率3D网格和2D平面减少内存消耗。这些技术通过不同的优化策略平衡了质量和性能。

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网课记录——实时渲染的神经辐射场论文串讲：SNeRG/Instant-NGP/MERF_哔哩哔哩_bilibili

一、SNeRF

Baking neural radiance fields for real-time view synthesis

将一个NeRF模型bake到一个稀疏离散的网格上，也就是将一个MLP模型转化成了一个稀疏网格模型，使它能够在商用硬件上进行实时渲染。首先生成相机射线，然后从一个大的神经网络MLP （JAXNeRF）中采样，采样出来的值被储存在稀疏3D体素网格中，这样在渲染时不需要去查询MLP，而是直接查询体素，达到了加速渲染的目的。其中^{V_{s}}表示用于反射的特征向量，在右下角的模型中采用的体密度和特征向量是这条直线上所有点的累积（即像素点对应的反射），而不是采样点。

1. 延迟NeRF框架

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Baking Neural Radiance Fields for Real-Time View Synthesis
迷若烟雨的专栏
06-23 527
ICCV 2021 OralBaking Neural Radiance Fields for Real-Time View Synthesis代码地址 snerg摘要神经辐射场在3D场景新视角合成方面取得了惊艳的进展，与之而来的是实时渲染上遇到了麻烦因为其在每个视角都要进行成百上千次的网络推理。我们提出了一个方法来训练NeRF，并且预计算和存储（也叫做烘培） 到SNeRG（稀疏神经辐射网格）。为了达到这个目的，我们提出了延迟渲染策略和一个稀疏的网格表达。结果表明其不进可以保留NeRF渲染高保真细节和视角相
【Instant-NGP】将图像、3D模型、场景迅速参数化为神经网络MLP（Instant-NGP论文复现）
Ryan2k的博客
04-28 5762
英伟达实验室在Instant-NGP论文中提出了一种多分辨率哈希编码方法，用于改善神经网络输入以提高近似质量和训练速度，并将其融合CUDA内核实现了对图像、sdf模型、NeRF模型等场景的三维重建。 本文简单介绍了Instant-NGP的基本原理，并对官方源码进行了复现。
Instant-NGP稿子
pjm616的博客
06-20 684
稿子自用
Instant-NGP论文笔记
xunull的博客
11-29 5395
Instant-NGP论文笔记 内有B站讲解视频链接
【论文笔记】Instant NGP == Nvidia == SIGGRAPH 2022 Best Paper
Nismilesucc的学习札记
08-07 921
原始的NeRF训练和评估的代价很高，本文提出了一种新的编码方式来降低这一成本。这种编码方式在不牺牲质量的情况下允许使用较小的网络，从而大大减少浮点和内存访问操作的次数：一个小型神经网络被可训练特征向量的多分辨率哈希表所增强，其值通过随机梯度下降(SGD)进行优化。多分辨率结构使得网络能够区分哈希碰撞，网络能够从这些碰撞中学习到应该选择使用的特征。且这种简单架构在现代GPUs上很容易实现并行化。本文通过使用完全融合的CUDA内核实现整个系统来利用这种并行性，重点是尽量减少浪费的带宽和计算操作。........
【无标题】Instant NGP（使用哈希编码的多分辨率的即时神经图形原语）
pjm616的博客
06-20 1846
哈希
【论文阅读笔记】NeRF+Mip-NeRF+Instant-NGP
weixin_43357695的博客
12-10 2528
NeRF是NeRF系列的开山之作，将三维场景隐式的表达为神经网络的权重用于新视角合成。MipNeRF和Instant NGP分别代表了NeRF的两个研究方向，前者是抗锯齿，代表着渲染质量提升方向；后者是采用多分辨率哈希表用于加速NeRF的训练与推理速度。通过NeRF实现新视角合成。
论文阅读翻译-Instant Neural Graphics Primitives with a Multiresolution Hash Encoding
weixin_45507599的博客
04-04 1585
编码；nerf；快速3D建模
instant-ngp论文思维导图
qq_32981275的博客
07-20 1551
instant-ngp论文导图
英伟达NeRF项目Instant-ngp在Windows下的部署，以及数据集的制作（适合小白的保姆级教学）
weixin_50756716的博客
09-01 6260
Instant-ngp的依赖项目较多，配置环境过程较为繁琐，笔者在部署过程中遇到诸多阻碍，故此篇博客是针对初入NeRF小白的保姆级配置教程,同时详细阐述了如何制作NeRF的数据集，以及如何对数据进行筛选。
NeRF模型之Instant-NGP原理及代码学习
fisherisfish的博客
08-02 9825
具有多分辨率哈希编码的即时神经图形基元。
大汇总 | 9种基于神经辐射场NeRF的SLAM方法你都知道吗？
CV_Autobot的博客
12-24 3842
作者|秦通 编辑| 算法邦点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【SLAM】技术交流群后台回复【SLAM综述】获取视觉SLAM、激光SLAM、RGBD-SLAM等多篇综述！随着2020年NeRF[1]的横空出世，神经辐射场方法（Neural Radiance Fields）如雨后春笋般铺天盖地卷来。NeRF最初用来进行图像渲染，即给定相机视...
道路检测 | SNE-RoadSeg论文阅读
Flamingo的博客
12-13 1639
道路检测 | SNE-RoadSeg: Incorporating Surface Normal Information into Semantic Segmentation for Accurate Freespace Detection论文阅读 论文地址：https://arxiv.org/abs/2008.11351 开源代码：https://github.com/hlwang1124/SNE-RoadSeg 论文作者及研究团队概述： Rui (Ranger) Fan：Postdoc Fellow
NeRF相关文章的综述
m0_64646666的博客
11-24 1194
NeRF 风格的网络可能很容易训练，因为它们采用基于体积的方法，但我已经看到了一种趋势，即作者试图在收敛后发现或猜测表面。：下面我首先讨论一些导致“NeRF 爆炸”的非常相关的相关工作，然后讨论我认为引发这一切的两篇论文，然后是有关后续工作的带注释的参考书目。除了这篇文章之外，上面提到的评论论文也是很好的背景。SLAM学术界的泰斗，Frank Dallaert（https://dellaert.github.io/），gtsam的作者，也开始转行研究NeRF，可见NeRF的价值和对视觉SLAM的意义。
Nerf论文前后介绍以及今后方向（2020）学习NEURAL VOLUME RENDERING:NERF AND BEYOND
出门吃三碗饭的博客
06-23 1104
Nerf论文前后介绍以及今后方向（2020）学习NEURAL VOLUME RENDERING:NERF AND BEYOND 你好！这里是“出门吃三碗饭”本人，视频解说可以关注B站，即可找到对应视频，另外可以关注《AI知识物语》 公众号获取更多详情信息。Nerf是一个非常美丽的算法，因为简单，而美丽。
【论文阅读】TensoRF: Tensorial Radiance Fields 张量辐射场
进阶中的程序员吃吃的博客
03-04 2068
本文提出了TensoRF，一种建模和重建辐射场的新方法。不同于NeRF中纯粹使用了MLP，本文将场景的辐射场用4D张量表示，代表了一个3D体素网格，每个体素具有多通道特征。中心思想是将4D场景张量分解成多个紧凑的低秩张量分量。在本文框架中应用传统的CP分解（将张量分解成具有紧凑的秩一向量）可以带来对普通NeRF的改进。为了进一步提高性能，本文引入一种新的向量矩阵分解（VM分解），它放宽了张量两种模式的低秩约束，并将张量分解为紧凑的向量和矩阵因子。
推荐开源项目：Instant-NSR — 高效实时的三维重建工具
gitblog_00087的博客
05-24 600
推荐开源项目：Instant-NSR — 高效实时的三维重建工具 Instant-NSRPytorch implementation of fast surface resconstructor项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/Instant-NSR 项目介绍 Instant-NSR 是一个基于 Pytorch 的强大工具，它实现了一种名为 &quot...
【论文阅读】Bayes’ Rays：神经辐射场的不确定性量化
WoooChi的博客
12-02 2119
Bayes’ Rays: Uncertainty Quantification for Neural Radiance Fields 部分翻译
Instant-NGP与nerf
最新发布
03-23
### Instant-NGP 和 NeRF 的对比与关系 #### 背景介绍 Neural Radiance Fields (NeRF) 是一种基于神经网络的方法，用于从多视角图像合成高质量的三维场景渲染效果[^1]。它通过优化一个连续的体积密度场和辐射场来实现逼真的视图合成。然而，NeRF 存在一些局限性，例如训练时间较长、内存消耗大以及对高频细节处理不够理想等问题。 Instant Neural Graphics Primitives (Instant-NGP) 则是一种改进版方法，旨在解决上述问题并提升效率。Instant-NGP 使用了一种混合表示法——结合了哈希编码（hash encoding）和多层感知机（MLP），从而显著提高了模型的学习速度和推理性能[^4]。 --- #### 主要差异分析 ##### 1. **计算效率** Instant-NGP 显著提升了训练和推断的速度。相比于传统的 NeRF 方法可能需要数小时甚至更长时间才能完成单个场景的训练，Instant-NGP 可以在几秒钟到几分钟内达到相似的效果。这是由于其采用了高效的哈希表结构来进行空间划分，并减少了冗余参数的数量[^4]。 ##### 2. **存储需求** NeRF 需要较大的存储容量来保存复杂的隐式函数权重矩阵；而 Instant-NGP 借助稀疏网格技术降低了整体所需的显存占用率，在实际应用中更加友好[^5]。 ##### 3. **泛化能力** 尽管两者都能很好地重建已知数据集中的物体外观特性，但在面对未知环境或者更大规模的数据集合时，Instant-NGP 展现出更强的适应性和鲁棒性。这是因为它的设计允许快速调整配置以匹配不同的输入条件[^6]。 ##### 4. **频率响应行为** 正如提到过的那样，标准版本的 NeRF 对于距离较远却携带高频率变化的信息难以有效捕捉，容易造成所谓的“信号走样”。相比之下，Instant-NGP 更加注重平衡全局一致性和局部精细度之间的关系，因此能够更好地应对这种情况下的挑战[^7]。 --- #### 关系探讨 虽然二者都属于神经辐射领域范畴内的研究方向之一，但从本质上讲，Instant-NGP 应该被看作是对经典 NeRF 架构的一次重要升级迭代而非完全替代品。具体来说： - 它们共享相同的目标：即利用深度学习手段构建精确且视觉上令人满意的虚拟世界表现形式； - 同时也继承了一些共同的技术理念比如依赖 MLP 来预测颜色强度分布规律等等； - 不过为了克服原始方案存在的缺陷，后者引入了许多创新机制使得整个流程变得更加高效便捷同时也具备更高的灵活性去满足多样化的需求场景。 ```python import torch from instant_ngp import NGPModel # Example usage of Instant-NGP model initialization and training loop. model = NGPModel() for epoch in range(num_epochs): predictions, loss = model.train_step(input_data) optimizer.zero_grad() loss.backward() optimizer.step() ``` --- #### 总结 综上所述，Instant-NGP 提供了一个更快捷、资源利用率更高并且适用范围更为广泛的解决方案相对于传统意义上的 NeRF 技术而言。不过需要注意的是，任何新技术都有其特定的应用边界，在选用之前还需充分考虑项目实际情况做出合理判断。
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