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RSS订阅原创 Gazebo环境下使用turtlebot建立环境octomap地图
octomap是一种空间概率地图，可以使用方格来表示周围的环境，就像“我的世界”游戏里表示的那样，优点是地图计算速度快，内存占用少，可以调整地图的分辨率等等，与平面二维地图相比，octomap所记录的环境信息是三维的，是实现vSlam的一种方式，这里展示一个小小的示例例程：在gazebo仿真环境下，使用turtlebot仿真机器人，通过机器人身上的kinect传感器采集点云数据，建立octomap...
2018-08-19 13:24:20
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原创 使用moveit控制gazebo仿真环境下的Aubo-i5机械臂运动
在上一篇文章《使用moveit控制gazebo仿真环境下的ur机械臂运动》中，模拟了一次简单的机械臂仿真运动，这一次，我们更进一步，实现一次其他型号的机械臂仿真运动，比如aubo-i5，这是一款国产机械臂，已经有不少人在使用了。 测试系统环境：ubuntu16.04 ROS版本：kinetic gazebo版本：8.6.0 目标：实现aubo-i5机械臂在gazebo下的仿真运动 实...
2018-08-15 19:08:04
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原创 使用moveit控制gazebo仿真环境下的ur机械臂运动
如果没有真实机械臂，那么，使用仿真机械臂是一个很好的解决办法，UR系列机械臂应广泛，要想实现一次快捷的机械臂仿真，从UR5着手相对来说较为容易。测试系统环境：ubuntu16.04 ROS版本：kinetic gazebo版本：8.6.0准备工作： 下载ur机械臂的ros开发包并编译 https://github.com/ros-industrial/universal_robot...
2018-08-15 16:53:31
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空空如也
空空如也
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