linuxcnc 成功与失败

LINUXCNC 的核心管理层是HAL , HAL 层提供了插卡式的便利，正所谓 HAL可以干掉一切，这是HAL的优秀之处。

但是HAL 的复杂度极高，对要求很高的系统有影响，对于专用的市场来说，功能完善比不上功能“专业”好，如果需要

更适合自己的专业系统可以把代码HAL直接干掉。