自己一直对不会手推KF的5个公式耿耿于怀,毕竟KF的应用实在太广了。读过好多博客讲的很透彻,可是公式层面自己还是没有形成一个闭环。直到发现了这篇博文,感激与敬佩至极,特记录于此。
手推卡尔曼滤波器五个公式
最新推荐文章于 2024-06-17 12:14:23 发布
自己一直对不会手推KF的5个公式耿耿于怀,毕竟KF的应用实在太广了。读过好多博客讲的很透彻,可是公式层面自己还是没有形成一个闭环。直到发现了这篇博文,感激与敬佩至极,特记录于此。