卡尔曼滤波的五个公式

最新推荐文章于 2024-06-17 12:14:23 发布
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版权

预测公式：

1.Xkp=AXk-1+Buk+wk

2.Pkp=APk-1AT+Qk

A：状态转移矩阵

B：控制矩阵

Wk：预测噪声

Qk：状态转移噪声

---------------------

状态更新：

3.K=PkpHTHPkpHT+R

 

4.Xk=Xkp+K(Yk-HXkp)

5.Pk=(I-KH)Pkp

 

SeniorZ
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一看就懂的卡尔曼滤波五个公式
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开篇 笔者作为一只信号狗,大部分时候得说点"狗话",这样人听不懂就会显得本信号狗高端大气上档次,博学专业有内涵,这样一些有钱的大佬就会找上本狗解决一些专业的问题,毕竟饭还是得好好恰的。 但是本篇文章不是写论文，因此笔者大可收起狗话那一套说点大家喜闻乐见的“人话”，因此本着一只信号狗向广大同行、后辈、吃瓜群众的布道使命感，就有了这一个说人话系列的科普文，应可爱的小学弟之邀，而这一期，笔者和大...
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