Unity Navigation烘焙路面与自动寻路

烘焙路面

将带有 MeshRenderer和 Collider组件的地形设置为 Navigation Static

【Navigation Static】在哪里
答：选中地面，在Inspector窗口的最右上角有个Static，点击旁边的倒三角按钮，即可卡看到Navigation Static

确保MeshRenderer和Collider是激活状态
然后点击Unity的菜单Window-Navigation，打开Navigation窗口
点击Bake按钮，即可烘焙出路面导航数据，会生成与场景同名的一个文件夹，里面有个NavMesh.asset文件，就是对应的导航资源文件

自动寻路

角色挂上UnityEngine.AI.NavMeshAgent组件，通过SetDestination方法即可实现自动寻路
例子

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;
//寻路要引入的命名空间
using UnityEngine.AI;
 
public class NewBehaviourScript : MonoBehaviour 
{
    //通过寻路要去找到的  目标物体
    public Transform target;
    //寻路组件
    private NavMeshAgent agent;

	void Start () 
	{
        //获取寻路物体上的NavMeshAgent组件
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
        //通过SetDestination方法(网格路径计算)实现自动寻路
        agent.SetDestination(target.position);
	}
}

鼠标点击某个点，让角色走过去

//MainPlayer.cs 挂在角色的gameobject上
using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class MainPlayer : MonoBehaviour
{
    private NavMeshAgent m_navAgent;
    private Transform m_selfTrans;
    private Vector3 m_targetPos;
    private bool m_isMoving = false;
    
    void Awake()
    {
    	// 给角色挂上NavMeshAgent组件
        m_navAgent = gameObject.AddComponent<NavMeshAgent>();
        m_selfTrans = transform;
    }
    
    void Update()
    {
        if(Input.GetMouseButton(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;
            if(Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                m_targetPos = hit.point;
                // 自动寻路移动到目标点
                m_navAgent.SetDestination(m_targetPos);
                m_isMoving = true;
            }
        }
        
        if(Vector3.Distance(m_selfTrans.position, m_targetPos) <= 0.1f)
        {
            m_isMoving = false;
        }
    }
}

跳跃

如果要实现跳跃效果，跳跃过程中，要把NavMeshAgent给禁用掉，等跳跃结束后再重新激活