CUDA + OpenCV对图像的基本逻辑与算术运算

1，两张图片相加（add）

两张图片大小必须相同，把相同位置的两个像素值相加，若和超过255，则取值255.代码如下：

#include <iostream>
#include <opencv2\opencv.hpp>

using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat img1 = imread("01.jpg");
	Mat img2 = imread("02.jpg");

	if (img1.empty() | img2.empty() ){
		cout << "Could not open an image!" << endl;
		return -1;
	}

	//Create memory for resorting images on device
	cuda::GpuMat d_result, d_img1, d_img2;
	Mat h_result;

	//Upload images to device
	d_img1.upload(img1);
	d_img2.upload(img2);

	cuda::add(d_img1, d_img2, d_result);

	//Download result back to host
	d_result.download(h_result);

	imshow("Image1", img1);
	imshow("Image2", img2);
	imshow("Result", h_result);

	waitKey();
    return 0;
}
   

2,两张图片相减（Subtraction）

两张图片大小必须相同，把相同位置的两个像素值相减，若差低于0，则取值0.代码和上面的代码基本一样只需将add换成subtract：

cuda::add(d_img1, d_img2, d_result);
替换为：
cuda::subtract(d_img1, d_img2, d_result);

3,图像混合

有时我们不想将两张图片直接相加，而是想按一定比例混合，可以使用addWeighted()函数。

result = A * img1 + A * img2 + C

A，B是图片1，2的比例系数，C是一个标量值，例如下面的代码：

cuda::addWeighted(d_img1, 0.7, d_img2, 0.3, 10, d_result);

假设某个相同位置，图片1的像素值是100，图片2的像素值是50，那么：

result = 100 * 0.7 + 50 * 0.3 + 10 = 95

4.图像反转

OpenCV也提供了一些布尔运算函数，例如AND，NOT，OR，XOR，原理和数学上的布尔运算原理一样，操作的图像必须是灰度图像。

以cuda::bitwise_not(d_img1,d_result1)为例，输入一张图片，对图片上的每个像素值进行反转（NOT）运算，

result_image = 255 - input_image