Kinect Fusion

Kinect for Windows SDK1.7 中引入了 Kinect Fusion 功能。在 1.8 的 SDK 中对该功
能进行了改进和强化，Kinect Fusion 能够使得我们使用 Kinect for Windows 传感器来进
行真实场景的三维几何重建，目前已支持导出.obj 及.stl 等三维数据格式。Kinect Fusion
技术在支持 GPU 加速的机器上能够对物体进行实时的三维建模。和传统的三维建模方式相
比，Kinect Fusion 最大的优势是快速便捷。
Kinect Fusion 可以用于工业设计，3D 打印，游戏制作，医疗教育等领域。
下图是 Kinect Fusion 的工作流程。Kinect 传感器获取的深度影像数据在刚开始的时
候有很多数据丢失，通过移动 Kinect 传感器对物体进行扫描，几秒钟过后就能够创建足够

平滑的重建的静态场景，产生点阵云以及 3D 表面模型。