本文介绍了Unity中的物理关节，包括Connected Body、Anchor、Axis等关键属性。详细讲解了XMotion、YMotion、ZMotion以及Angular Xmotion、Angular Ymotion、Angular Zmotion的设置，用于控制对象在各轴上的移动和旋转。同时，线性限制和角限制的参数如Limit、Bouncyness、Spring和Damper被详细阐述，用于设置运动边界和反弹效果。此外，还涵盖了旋转驱动和目标定位的相关设置，如Target Position、Target Velocity、Rotation Drive等，帮助开发者精确控制关节行为。
Connected Body ：连接刚体。
Anchor：锚点；
Axis：主轴；
Secondary：副轴，主轴和副轴共同决定了关节的平面坐标。第三个轴与这两个轴所构成的平面垂直。
XMotion:X轴移动。该项用于设置游戏对象在X轴的移动形式：自由，锁定，限制移动。
YMotion:Y轴移动。该项用于设置游戏对象在Y轴的移动形式：自由，锁定，限制移动。
ZMotion:Z轴移动。该项用于设置游戏对象在Z轴的移动形式：自由，锁定，限制移动。
Angular Xmotion：X轴旋转。该项用于设置游戏对象围绕X轴的旋转形式：自由，锁定，限制旋转。
Angular Ymotion：Y轴旋转。该项用于设置游戏对象围绕Y轴的旋转形式：自由，锁定，限制旋转。
Angular Zmotion：Z轴旋转。该项用于设置游戏对象围绕Z轴的旋转形式：自由，锁定，限制旋转。
Linear Limit：线性限制。该项用于设置自关节原点的距离为基准对其运动边界加以限定。
{
Limit ：限制，设置从原点到边界的距离。
Bouncyness：反弹，该项用于设置当对象达到边界时施加给它的反弹力。
Spring:弹簧，设置将对象拉回边界的力。
Damper:阻尼。设置弹簧的阻尼值。
}
Low Anglar Xlimit:X轴旋转下限。以与关节初始旋转的差值为基础设定旋转约束下限的边
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