六轴机器人各个关节的名称叫法

一.

六轴工业机器人，更贴切的说法应该是六轴机械手臂，因为它就是模拟我们人类的手臂而研发制造出来的，也主要是代替我们人类手臂能完成一些工作。以下，我们通过类比我们人类手臂的来给大家介绍六轴的结构。

1. 第一轴 - 基座驱动轴

第一轴臀部--基座旋转轴，是它的总体部位。就像我们人体的臀部一样，坐在凳子，它是摆在桌面或者台上，让机器人有一个基本的旋转。

2. 第二轴 - 肩部驱动轴

第二轴是肩旋转轴，这是机器人的肩膀。就像我们人体的肩膀关节一样，这个轴可以使机器人的手臂上下方位灵便运动，做各种动作。

3. 第三轴 - 手臂驱动轴

手臂驱动轴是机器人的第三轴，它类似于我们人体的手臂，能够让机器人实现前后转动的驱动轴。

4. 第四轴 - 手腕驱动轴

第四轴手腕驱动轴，这一轴和我们人体的手腕关节一样，可以让六轴工业机器人实现水平方向上的灵活运动。

5. 第五轴 - 手腕翻转轴

第五轴是手腕翻转轴，使机器人手臂可以竖直转动。这一轴的作用就像我们的手腕转动一样，使机器人手臂在左右方向上有着灵活性。注意哦，这个是翻转轴，和第四轴的驱动轴不一样的哦。

6. 第六轴 - 夹爪驱动轴

最后一轴是夹爪旋转轴，它决定了机器人终端执行器（一般是夹爪）的方向。这一轴的作用就像我们手上物体，能使机器人在夹爪的最后一个方向上作出姿势。

二.

六轴机器人的六个轴分别是：

1. 第一轴：基座轴（Base Axis）

基座轴是机器人的第一个轴，它连接机器人的底座和第二轴。基座轴的旋转运动使机器人能够在水平平面上进行旋转。

2. 第二轴：肩关节轴（Shoulder Axis）

肩关节轴是机器人的第二个轴，它连接第一轴和第三轴。肩关节轴的旋转运动使机器人能够在垂直平面上进行旋转。

3. 第三轴：肘关节轴（Elbow Axis）

肘关节轴是机器人的第三个轴，它连接第二轴和第四轴。肘关节轴的旋转运动使机器人能够在垂直平面上进行弯曲。

4. 第四轴：腕关节1轴（Wrist Axis 1）

腕关节1轴是机器人的第四个轴，它连接第三轴和第五轴。腕关节1轴的旋转运动使机器人能够在水平平面上进行旋转。

5. 第五轴：腕关节2轴（Wrist Axis 2）

腕关节2轴是机器人的第五个轴，它连接第四轴和第六轴。腕关节2轴的旋转运动使机器人能够在垂直平面上进行旋转。

6. 第六轴：腕关节3轴（Wrist Axis 3）

腕关节3轴是机器人的第六个轴，它连接第五轴和机器人的末端执行器。腕关节3轴的旋转运动使机器人能够在水平平面上进行旋转。