Gazebo常见问题

问题目录

在Gazebo仿真运行中或者之前，会经常出现这样那样的问题，以下列出一些我在使用过程中遇见过的问题，持续更新~

1.Gazebo打不开

检查一下终端们中有没有正在运行的Gazebo，有的话就得先关掉那个再开启，否则就会卡壳。
PS：在roboware里打开终端可以不用自己添加，有的时候我自己都不知道打开了那么多终端，发现其中一个的进程还没完全关闭，就是Gazebo界面虽然关了，但是进程没结束。

2.how to build and launch a world in Gazebo

当打不开世界文件时，检查几点：
1、终端中有无已经打开过的Gazebo进程未完全结束
2、如下图中代码段，在.world文件中包括model文件时注意是否保存在Gazebo的默认查找模型路径 ~/.gazebo/models 中了，一般情况Gazebo是自动在这个路径中查找的，如果自己建立了个model文件夹，想让系统在自己建的文件夹里寻找的话，就把那个文件夹的路径变成GAZEBO_MODEL_PATH。

<include>
  <uri>model://模型名</uri>
</include>

export GAZEBO_MODEL_PATH=${GAZEBO_MODEL_PATH}:~路径