ardupilot python之px_uploader.py学习

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摘要

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本节主要学习ardupilot中与python相关的知识，通过学习开源代码中的python代码加深对python基础知识的学习，欢迎批评指正。

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1.开始

#!/usr/bin/env python

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脚本语言的第一行，目的就是指出，你想要你的这个文件中的代码用什么可执行程序去运行它，就这么简单。

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#!/usr/bin/python是告诉操作系统执行这个脚本的时候，调用/usr/bin下的python解释器；
#!/usr/bin/env python这种用法是为了防止操作系统用户没有将python装在默认的/usr/bin路径里。当系统看到这一行的时候，首先会到env设置里查找python的安装路径，再调用对应路径下的解释器程序完成操作。

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#!/usr/bin/python相当于写死了python路径;
#!/usr/bin/env python会去环境设置寻找python目录,推荐这种写法。

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2.导入模块或模块相关功能

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