auboi5mobus调试记录日志

2021.04.19
固件安装4.3.35版本；
安装一个modbus的插件；

接线
六合一转接口，usb—485
笔记本电脑端用mobus slave软件调试。
接线的时候，

六合一插口A----奥博机器人的485+（就是1脚），六合一插口B—遨博机器人的485-（就是2脚）；GND接遨博机器人的5脚。

其中奥博机器人作为mobus主机，笔记本的mobus slave作为从机。

遨博机器人的mobus设置，选取ttsy2设备。同时设置一个0x03/0x06类型的寄存器，地址是3（暂时这么设定），后面通信成功可以从机设置这个寄存器、

在这里插入图片描述

mobus slave设置


选择最后面的那个。可以看到相互收发的信息。

环境设置好
准备测试。。

在主机奥博端，在IO控制里面，把寄存器设置成5，发送，如果连接成功，slave端会看到寄存器对应地址的单元格会变差5.

slave端在对应单元格的地方，双击，设置value，比如是10，然后主机端奥博的数据会变10.。。