硬件环境:搭载ubuntu 16.04的笔记本,aubo_i5机械臂
软件环境:ros操作系统,aubo_i5驱动包
1,安装ros操作系统
下面链接前半部分为安装教程:
https://blog.csdn.net/harrycomeon/article/details/89685126
2,下载aubo_i5安装包
参考网址:https://blog.csdn.net/cstone123/article/details/95608424
本网址中下载后,有在rviz上验证编译的包是否可用。
其中在运行下面的命令时,应该分成两句
sudo apt-get install ros-\kinetic-moveit-visual-tools
rosdep install --from-paths src --ignore-<