路径规划
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自动驾驶规划-RTT* 算法 【免费获取Matlab代码】
是一种单一查询路径规划算法。RRT 将根节点作为搜索的起点,然后通过随机撒点采样增加叶子节点的方式,生成一个随机扩展树,当新采样的叶子节点进入目标范围内,就得到了从起点位置到目标位置的路径。RRT*是RRT改进版本,其目的是解决 RRT 算法难以求解最优的可行路径的问题。原创 2024-06-18 21:26:29 · 654 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】四种鹰类优化算法VS求解二维路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.采用四种鹰类优化算法求解二维路径规划问题。原创 2024-05-27 23:20:23 · 1265 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】模拟退火算法求解多车型车辆路径问题HFVRP
多车型车辆路径问题(Heterogeneous Fleet Vehicle Routing Problem, HFVRP)涉及一群具有不同容量、成本和运行特性的车辆,这些车辆从中心仓库出发,目标是将货物高效地配送到多个客户地点。(Simulated Annealing, SA)是一种通用概率算法,用于在给定一个大的搜索空间内寻找问题的近似最优解。在高温下,算法能接受劣质解以跳出局部最优,随着温度逐步降低,算法逐渐趋向稳定,减少接受劣质解的概率,最终寻找到近似全局最优解。原创 2024-05-26 22:34:15 · 935 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】白鲸优化算法求解二维路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.原创 2024-05-23 09:48:31 · 1353 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】黑翅鸢优化算法求解二维路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.原创 2024-05-23 09:30:56 · 1659 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】鹭鹰优化算法求解二维路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.原创 2024-05-23 09:21:11 · 1228 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】北方苍鹰优化算法求解二维路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.原创 2024-05-23 09:15:54 · 1502 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】哈里森鹰算法求解二维路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.原创 2024-05-23 09:10:18 · 1025 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】天鹰优化算法求解二维栅格路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.栅格法模型最早由 W.E. Howden 于 1968 年提出,障碍物的栅格用黑色表示,可通过的自由栅格用白色表示。[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.求解二维路径规划问题时,一般采用八领域搜索。原创 2024-05-19 23:40:24 · 805 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】鹭鹰优化算法求解二维栅格路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.栅格法模型最早由 W.E. Howden 于 1968 年提出,障碍物的栅格用黑色表示,可通过的自由栅格用白色表示。[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.求解二维路径规划问题时,一般采用八领域搜索。原创 2024-05-19 23:22:02 · 931 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】火鹰优化算法求解二维栅格路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.栅格法模型最早由 W.E. Howden 于 1968 年提出,障碍物的栅格用黑色表示,可通过的自由栅格用白色表示。[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.求解二维路径规划问题时,一般采用八领域搜索。原创 2024-05-19 23:15:06 · 960 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】秃鹰搜索算法求解二维栅格路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.栅格法模型最早由 W.E. Howden 于 1968 年提出,障碍物的栅格用黑色表示,可通过的自由栅格用白色表示。[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.求解二维路径规划问题时,一般采用八领域搜索。原创 2024-05-19 22:54:07 · 506 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】麻雀搜索算法求解二维栅格路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.栅格法模型最早由 W.E. Howden 于 1968 年提出,障碍物的栅格用黑色表示,可通过的自由栅格用白色表示。[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.求解二维路径规划问题时,一般采用八领域搜索。原创 2024-05-18 23:53:56 · 802 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】黑翅鸢优化算法求解二维栅格路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.栅格法模型最早由 W.E. Howden 于 1968 年提出,障碍物的栅格用黑色表示,可通过的自由栅格用白色表示。[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.求解二维路径规划问题时,一般采用八领域搜索。原创 2024-05-18 12:13:58 · 951 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】北方苍鹰算法求解二维栅格路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.栅格法模型最早由 W.E. Howden 于 1968 年提出,障碍物的栅格用黑色表示,可通过的自由栅格用白色表示。[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.求解二维路径规划问题时,一般采用八领域搜索。原创 2024-05-18 11:09:10 · 1339 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】哈里斯鹰算法优化二维栅格路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.栅格法模型最早由 W.E. Howden 于 1968 年提出,障碍物的栅格用黑色表示,可通过的自由栅格用白色表示。[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.求解二维路径规划问题时,一般采用八领域搜索。原创 2024-04-09 21:11:52 · 1752 阅读 · 0 评论