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UAV路径规划
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【论文复现|智能算法改进】改进麻雀算法的无人机三维路径规划
量子粒子群算法能够在迭代过程中覆盖整个搜索空间,需要获得一个自适应的势能场,在分析粒子群演化时,粒子群在迭代过程中会收敛至一个点,这个点作为吸引子不断吸引粒子,并且有一定的概率能使得粒子有机会摆脱吸引子的束缚。这种变异不仅可以跳出局部最优并且可以优化算法的寻优能力,同时,少数麻雀种群会扩大搜索范围,增强种群多样性,有利于搜索潜在区域,从而加快算法的收敛速度。[1] 吴学礼,王超,赵俊棋,等.改进麻雀算法的无人机三维路径规划[J].科学技术与工程,2024,24(15):6534-6542.原创 2024-06-21 22:00:57 · 1196 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】PID搜索算法PSA求解UAV路径规划
路径规划中的路径还必须要确保无人机的安全运行,因此引入飞行安全性能够引导无人机躲避环境中的障碍物。由于山区陡峭、落差大的地形特点,无人机在山区飞行需要飞行路径满足自身的最大爬升角和爬升率的要求。无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径规划是无人机导航系统中的一项关键技术,它使无人机能够自动确定从起点到终点的最优或可行飞行路径。[2]远翔宇,杨风暴,杨童瑶.基于自适应蜣螂算法的无人机三维路径规划方法[J].无线电工程,2024,54(04):928-936.UAV路径规划可以从。原创 2024-05-31 22:35:38 · 1209 阅读 · 0 评论 -
【论文复现|智能算法改进】基于自适应蜣螂算法的无人机三维路径规划方法
因此将执行繁殖和觅食行为的个体变异为执行滚球行为的个体,增强算法的全局搜索能力以增强物种多样性,找到新的最佳个体或达到变异个体迭代阈值Tmax 后将变异个体重新恢复为原来的行为个体继续搜索。在处理复杂的优化问题时,原始蜣螂算法采用随机生成种群的方法进行种群初始化,可能会导致种群多样性低、种群分布不均匀和快速收敛到局部最优解等问题。针对原始蜣螂算法四种动作行为的分配比例不均匀,且每个个体只能进行一种动作行为,可能会导致对解空间的搜索不充分或收敛速度慢的问题。原创 2024-05-30 23:54:24 · 1231 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】蜣螂优化算法DBO求解UAV路径规划
路径规划中的路径还必须要确保无人机的安全运行,因此引入飞行安全性能够引导无人机躲避环境中的障碍物。由于山区陡峭、落差大的地形特点,无人机在山区飞行需要飞行路径满足自身的最大爬升角和爬升率的要求。无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)路径规划是无人机导航系统中的一项关键技术,它使无人机能够自动确定从起点到终点的最优或可行飞行路径。[2]远翔宇,杨风暴,杨童瑶.基于自适应蜣螂算法的无人机三维路径规划方法[J].无线电工程,2024,54(04):928-936.UAV路径规划可以从。原创 2024-05-29 23:38:31 · 1390 阅读 · 0 评论