精准导航:用A*算法优化栅格地图的路径规划【附Matlab代码】
为:以起点作为初始节点,搜索初始节点旁 8 个邻域,并通过启发函数评估后选择代价最小的节点,然后搜索这个节点的 8 个邻域,选择下一个代价最小的节点,重复上述步骤,直到选择的节点与目标点重合,将这些代价最小的节点连接起来就得到一条最优路径。其中, f(n)为n节点的总代价值, g(n)代表从n节点到初始节点的最短路径代价值, h(n)代表从n节点到目标节点代价的估计值。A* 算法是一种基于传统图搜索的智能启发式算法,它具有稳定性高、节点搜索效率高等优点。完整代码公众号回复:A*,免费获取。
原创
2024-06-06 17:39:35 ·
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