【智能算法应用】灰狼算法GWO求解三维路径规划问题
设航迹的起始点为Ps,终点为Pf ,将航迹的起始点和终点的连线沿 x 轴方向进行 n +1等分,等分点为 xi ,相对应的航迹点 Pi 坐标为(xi,yi,zi) ,避障成本。其中,h0 为基准地形高度,N 表示山峰数量。[1] 刘永兰,李为民,吴虎胜,等.基于狼群算法的无人机航迹规划[J].系统仿真学报,2015,27(08):1838-1843.[2] 解瑞云,海本斋.多策略鼠群优化算法的无人机三维航迹规划[J/OL].机械设计与制造,1-8[2024-05-28].
原创
2024-05-28 23:29:10 ·
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