【论文复现|智能算法改进】基于改进鲸鱼优化算法的移动机器人多目标点路径规划
在标准鲸鱼优化算法中,系数向量C为均匀分布在[0,2] 内的随机数,是一个控制搜索速率的参数,故C值是在每次迭代时随机生成的,这可能导致搜索行为较为随机,无法充分平衡算法全局搜索和局部搜索的能力,从而导致。多目标点路径规划问题可表述为:移动机器人需要遍历n个目标点,且每个目标仅被遍历一次,目的是求一条经过所有目标点的最短路径。其中,di-j为第i个目标点到第j个目标点 A* 算法所规划路径的实际距离。添加一个记忆库列表,使算法能够记录迭代过程中遇到过的当前最优解。PS:个人感觉用处不大🤣。
原创
2024-06-13 23:04:33 ·
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