二维路径规划
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【论文复现|智能算法改进】基于多策略融合灰狼算法的移动机器人路径规划
1] 黄琦,陈海洋,刘妍,等.基于多策略融合灰狼算法的移动机器人路径规划[J].空军工程大学学报,2024,25(03):112-120.生成新的狼以替代被淘汰的狼。种群淘汰机制可以剔除适应度最差的狼,但是无法保证生成的新狼适应度值一定优于原来的解。取值影响算法的寻优能力,当C1>1算法具有较强的局部开发能力;融合Logistic混沌映射和Tent混沌映射生成。每次迭代后选择适应度最差的G匹狼进行淘汰,通过。引入Sigmoid函数,修改。为了加快种群收敛速度,采用。原创 2024-06-16 10:30:21 · 1121 阅读 · 0 评论 -
【论文复现|智能算法改进】基于改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划研究
黄金正弦算法(Gold-SA)是Tanyildizi等于2017 年提出的一种新型元启发式优化算法,其灵感来源于正弦函数单位圆内扫描类似于待优化问题解的空间搜索,并通过黄金分割率缩小搜索空间以逼近算法最优解。[1] 白宇鑫,陈振亚,石瑞涛,等.基于改进哈里斯鹰算法的机器人路径规划研究[J/OL].系统仿真学报,1-11[2024-06-09].原创 2024-06-13 23:06:46 · 559 阅读 · 0 评论 -
精准导航:用A*算法优化栅格地图的路径规划【附Matlab代码】
为:以起点作为初始节点,搜索初始节点旁 8 个邻域,并通过启发函数评估后选择代价最小的节点,然后搜索这个节点的 8 个邻域,选择下一个代价最小的节点,重复上述步骤,直到选择的节点与目标点重合,将这些代价最小的节点连接起来就得到一条最优路径。其中, f(n)为n节点的总代价值, g(n)代表从n节点到初始节点的最短路径代价值, h(n)代表从n节点到目标节点代价的估计值。A* 算法是一种基于传统图搜索的智能启发式算法,它具有稳定性高、节点搜索效率高等优点。完整代码公众号回复:A*,免费获取。原创 2024-06-06 17:39:35 · 586 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】白骨顶鸡优化算法求解二维路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.原创 2024-05-31 21:45:52 · 527 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】阿里巴巴与四十大盗算法求解二维路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.原创 2024-05-31 21:34:00 · 854 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】阿基米德优化算法求解二维路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.原创 2024-05-31 21:27:29 · 1234 阅读 · 0 评论 -
【智能算法应用】PID搜索算法求解二维路径规划问题
1] 梁景润,刘丽桑,陈炯晖,等.多策略优化麻雀搜索算法及其路径规划的应用[J].福建理工大学学报,2023,21(06):605-612.[3] 张恩浩.基于麻雀搜索算法的移动机器人路径规划算法研究[D].重庆理工大学,2022.[2] 邓明杰.面向路径规划的群智能优化算法研究[D].江西理工大学,2023.原创 2024-05-31 21:22:24 · 950 阅读 · 0 评论