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youtube上的一个视频讲得非常好。
先来一点比较感性的认识
这里是一条空间的曲线。
那么 arc length 就是把它用小的直线进行近似,然后看看一共有多长。
当然,这只是感性地来理解。
基于这个感性的理解,会有和感性比较符合