系列文章目录
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文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 决策规划模块功能介绍
- 一、全局规划(mission_planner)
- 二、局部规划(motion_planner)
- 三、路径跟踪control
- 四、行为决策decision
- 机器人/自动驾驶的决策、规划、控制算法工程师的工作要求
- 总结
- 参考资料
前言
![请添加图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/c11300d9e4fe421e9070f474a468d1db.jpeg)机器人人动作策略规划相关教程及博客请关注专栏:
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本文先对**【autoware的决策规划模块】**做个