rosbag录包

最新推荐文章于 2024-07-12 22:44:14 发布
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分类专栏： ROS # 激光雷达 机器人 文章标签： java 开发语言
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配置好雷达（大疆livox avia）和电脑(虚拟机ubuntu18.04) 

在rviz上运行显示雷达点云，然后新开终端

rosbag录包

rosbag record   /livox/lidar      # rviz上可以看到Topic名称

查看上述rosbag命令录制的视频

rosbag play xxx.bag -l           # xxx.bag为刚刚录制的.bag包


然后新开一个终端：rviz  显示界面

 打开rviz的显示界面，Add 中选择PointCloud2,然后更改PointCloud2下的Topic:/livox/lidar,
 然后更改上方Global Options下的 Fixed Frame: livox_frame

~李航~
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专栏目录
压缩rosbag 文件 rosbag compress -j *
小秋 AI SLAM 入门实战教程
11-15 297
这个命令会找到当前目录下的所有 rosbag 文件，并使用 bzip2 算法进行压缩。这对于管理大量的 ROS 数据非常有用，特别是在需要节省磁盘空间或准备数据迁移时。用于压缩 ROS（Robot Operating System）中的所有 rosbag 文件。工具的一个子命令，用于压缩 rosbag 文件。bzip2 是一个常用的压缩算法，提供较高的压缩比。：这是一个通配符，表示应用该命令到当前目录下的所有 rosbag 文件。：这是一个 ROS 的命令行工具，用于记录和播放 ROS 消息数据。
使用rosbag记录rviz运行
weixin_63046623的博客
02-23 315
在运行rviz时，可以将运行数据记录成bag包进行保存，以供后续调试需求。
ROS学习——rviz打开bag文件
bulletstart的博客
05-25 4449
这里要把换成你自己的bag文件名字，之后在终端就会显示出bag文件的信息。可以看到bag文件正在运行。
【ROS使用记录】—— ros使用过程中的rosbag录制播放和ros话题信息相关的指令与操作记录
2401_82458959的博客
06-08 1625
rosbag是ROS（机器人操作系统）中用于记录和回放数据的工具。录制数据可以帮助开发者在不同时间重新播放和分析实验数据，便于调试和验证算法。通过记录和回放数据，可以在离线状态下对数据进行处理和分析，避免了实时系统的限制，提高了开发效率。通过rosbag，开发者可以更好地管理和利用数据资源，加速机器人系统的开发和优化过程。下面介绍rosbag相关的录制和播放相关的指令与操作。
rosbag 录包
lybhit的博客
12-12 2692
rosbag record 使用
ros rosbag使用记录
weixin_45654152的博客
04-02 327
ros rosbag使用说明1
ROS中rosbag录包脚本
茶叶蛋大战菊花侠
07-01 979
录制所有topics 录制某个topics #!/bin/bash ## ./recored_data.sh [output_filename] source /opt/cti/kinetic/setup.bash #加载环境 #选需要录制的topics rosbag record \ /rs_filtered_points \ /rslidar_node/parameter_descriptions \ /rslidar_node/parameter_updates \ /rslid...
ROS学习笔记（十、rosbag录制数据与回放数据）
最新发布
tommorrowwill的博客
07-12 826
在了解了rosbag命令的含义后，我们接下来直接进入实战，看看怎么使用rosbag，以及rosbag各个命令的使用情况。rosbag是指命令行中数据包相关命令，主要用于记录、回放、分析rostopic中数据记录到.bag后缀的数据包中。这样，我们又获得了一个数据包，接着，我们还像上面一样使用rosbag play命令重复运动轨迹，就行啦！通过上面命令，我们可以看到小乌龟重复了刚刚的轨迹我们手动的控制的轨迹。当然，我们不仅可以记录所有话题中的数据，还可以针对某个话题进行记录。
日常工作之 rosbag录包
without_doubt的博客
10-29 238
配置雷达 使用官方的代码 自己解析，在rviz上测试 rosbag 录包 rosbag record /rubyBP # rviz上可以看到Topic名称 查看rosbag rosbag play xxx.bag -l
如何优雅的录制ROS的rosbag包？
The_Dream_Runner的博客
06-23 8408
写在前面 根据自己最近的ROS下的编程和实践，发现这种国外最先发起的项目，如果想要找教程，第一时间还是先取google搜索才行，不然在国内网站搜索，搜出来的很多都是不相关，或者压根没有这方面的内容。如果英语能力不行，则按下面的顺序来： 1.先在百度搜，在搜到的结果里面，先找CSDN上的内容，一般都是技术人员写的心得，比较靠谱； 2.其次看一些个人博主的blog，这些一般也还能信得过； 3.如果是在找不到，一定要想到用google英文搜索你的问题，会有意外收获！ 言归正传 因为我要录制机器人的整个
rosbag包转kitti数据集
06-21
在目前智能汽车的数据采集（激光雷达数据和视觉数据）的过程中，我们通常在ROS系统中完成数据的记录。因此，我们直接得到的数据是以.bag文件格式保存的。但是，大多数现有感知网络框架的数据格式与 KITTI 数据集的...
本人录制的ROSBAG包
12-10
包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据（搜到4颗星，已经进入组合导航模式），可用于Cartographer建图，基于组合惯导的点云拼接，惯导与雷达的坐标变换为xyz（0.5，0.2，0），压缩包内...
如何将两个rosbag包合并或者提取rosbag包中某些话题到一个rosbag里
01-20
bag.py -v 1028msf.bag msf.bag vinReNoOutlier.bag 就把msf.bag和vinReNoOutlier.bag完全合并在一起了，时间戳打的都是原来两个bag里原始的时间戳，而不是像一边rosbag play一边rosbag record一样录的是现在这个...
tf_bag:实用程序在Python脚本中透明使用rosbag记录的tf数据
05-25
实用程序透明地使用rosbag记录的tf数据 借助tf的工具（从控制台通过tf_echo和以编程方式从TransformListener查询），可以在运行时查询tf以进行任意转换。 tf软件包中包含的程序实现了对/tf主题上传入的消息的后台...
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02-05
标签"qt"表明`rosbag_editor` 使用Qt库来构建其GUI，这是一个流行的跨平台的C++ GUI工具包，提供了丰富的控件和强大的布局管理功能。"ros" 和 "rosbag" 显然是与ROS和其数据记录格式相关的。而"QtC++"则强调了这个...
基于ros noetic的ros包录制功能包
10-17
"基于ros noetic的ros包录制功能包"是一个专门针对ROS Noetic设计的工具，它的主要功能是记录ROS系统的数据流，即我们常说的rosbag。Rosbag是ROS中的一个重要组件，它能够捕获ROS节点之间的消息交换，以便后续分析、...
rosbag2-csv
03-21
`rosbag2-csv` 是 `rosbag2` 的扩展，专门用于将 ROS2 数据转换为 CSV（Comma Separated Values）格式，这是一种通用且易于处理的数据存储格式，常用于数据分析和导入其他工具。 CSV 格式是数据交换的标准，尤其在...
rosbag_timeline
03-30
rosbag_timeline什么是新的rqt_bag具有相同的功能，但是它显示的时间戳是消息到达rosbag record ，而不是消息生成的时间。 该工具显示消息时间戳，并带有一些辅助功能，例如主题排序，着色等。它是如何工作的stamp_...
ros录制bag包指令
06-03
要录制ROS bag包，你可以在终端中使用以下指令： ``` rosbag record -a ``` 这将录制所有正在发布的ROS话题，并将它们保存到一个名为"rosbag.bag"的文件中。 如果你只想录制特定的话题，可以使用以下指令： ``` rosbag record -O <bagfile> <topic1> <topic2> ... ``` 其中，<bagfile>是你想要保存录制数据的文件名，<topic1>、<topic2>等是你想要录制的话题名称。例如，如果你想要录制一个名为/my_topic的话题，并将数据保存到一个名为my_bag.bag的文件中，你可以使用以下指令： ``` rosbag record -O my_bag.bag /my_topic ``` 录制完成后，你可以使用以下指令来回放bag包中的数据： ``` rosbag play <bagfile> ``` 其中，<bagfile>是你想要回放的bag包文件名。
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