AGV及两轮差动机器人调速和转弯

AGV及两轮差动机器人底盘的运动分析

两轮驱动机器人底盘是由驱动电机提供动力源，通过控制两个驱动电机的速度，从而实现机器人的前进、后退、转向与停止。要实现机器人按照要求完成预定的轨迹，需要准确的控制电机的力矩输出。