Velodyne VLP-16 激光雷达配置

已于 2024-01-05 17:35:04 修改
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分类专栏： SLAM 文章标签： 激光雷达
于 2024-01-05 17:32:45 首次发布
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Velodyne VLP-16 激光雷达配置

数据盒接线方式

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Windows网络配置

  • 网线连接数据盒子与电脑，电脑网络按照如下配置
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  • 登录网页 http://192.168.1.201(默认地址)，可以修改VLP-16参数
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Bungehurst
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在Windows和Ubuntu18.04上运行 VLP-16
Perfect_dream的博客
02-08 1142
示例：wireshark 是一种抓包工具，该工具可以用来查看电脑ip和激光雷达IP地址。1、点击“更改适配器”选项，找到以太网，点击进入以太网，点击“属性”，选择“手动更改IP地址”，IP地址：192.168.1.xxx，这里范围是0-255（201除外）2、在浏览器中输入网址：192.168.1.201，即可打开官网的信息，证明通信成功（注意这里默认雷达IP是192.168.1.201，可能有的雷达IP会被更改过，可以用Wireshark抓包来找到对应雷达IP）
VLP-16.xml文件
08-18
vlp-16激光雷达的配置文件，因为好多人说找不到，就放在这里供大家下载。
【激光雷达】velodyne VLP-16线激光雷达驱动程序、相位锁、时钟同步测试总结
最新发布
Dinuno的博客
07-18 902
velodyne_driver驱动程序，每一场数据包含76个UDP数据包（udp数据包1248字节，刨除42字节，剩余velodynePacket.msg每个数据包1206字节数据），相邻数据包之间激光的角度为：4.75-4.81度。1、velodyne的驱动程序使用ROS的nodelet方式实现，可以实现多节点之间数据pub的时候零拷贝，减少数据拷贝造成的时间浪费。相位控制优先级更高。5、驱动程序发布数据的时间戳是激光传感器传上来的最后一包的数据的时候，ROS给数据添加的时间戳。
Velodyne VLP16 WIN下配置
robots的博客
11-30 3357
配置说明 RJ45网线进行连接VLP16和雷达 默认IP地址192.168.1.201 默认UDP广播地址255.255.255.255 MAC地址唯一、序列号唯一 设置 以下是WIN’下设置，Linux、Mac同理。 1.使用网线连接电脑和接口盒子（Interface Box）。 建议关闭WIFI，防止网络冲突。 2.传感器VLP16供电。 3.打开电脑网络设置界面 4.选择TCP/IPv4网络协议 5.选择静态IP地址 6.填入IP地址，192.168.1.XXX其中XXX可以为2-254中除了20
【cartographer】机器人使用vlp-16多线雷达建图参数配置
weixin_44759237的博客
07-05 593
环境：gazebo 11机器人有urdf，tf树最上层为base_link，无里程计和imu直接使用vlp-16点云数据建cartographer 2d图文章内容如有错误，欢迎指出交流。
虚拟机Ubuntu18.04+ROS+VPL-16激光雷达
weixin_54488251的博客
02-17 1791
虚拟机Ubuntu 18.04+ROS+VLP-16线激光雷达的使用
VLP-16激光雷达调试使用、点云数据格式转化
m0_52537264的博客
11-16 1674
调试激光雷达传感器，成功采集数据，并完成格式转化
VLP-16激光雷达使用手册.pdf
09-23
VLP-16激光雷达使用手册.pdf 本文档主要讲解了VLP-16激光雷达使用手册的相关知识点，涵盖了激光雷达的基本原理、操作模式、安装方法、数据处理和故障诊断等方面。 一、激光雷达基本原理 激光雷达（Light ...
velodyne VLP-16激光雷达solidworks三维模型
03-25
velodyne VLP-16激光雷达是一款在自动驾驶和机器人技术领域广泛应用的传感器设备，以其高精度、广视野和强大的环境感知能力而著名。这款雷达是velodyne Lidar公司推出的一款16通道（chirps）激光雷达，旨在提供三维...
Stevens-VLP16-Dataset:该数据集是使用Velodyne VLP-16捕获的，该VLP-16安装在史蒂文斯技术学院校园的UGV-Clearpath Jackal上
05-24
该数据集是使用Velodyne VLP-16捕获的，Velodyne VLP-16安装在史蒂文斯技术学院校园的UGV-Clearpath Jackal上。 VLP-16旋转速率设置为10Hz。 该数据集具有超过20K的扫描次数和许多回路关闭功能。 袋中的TF变换由（不...
Velodyne-LiDAR-VLP-16-User-Manual.pdf
10-08
《Velodyne激光雷达VLP-16用户手册》是一份详细介绍如何安装、验证、操作和诊断Velodyne公司的VLP-16、Puck LITE和Puck Hi-Res传感器的技术文档。这份手册由Velodyne LiDAR, Inc.在2018年发布，包含了所有相关的商标...
Velodyne VLP16 用户手册与编程指导
05-14
详细的velodyne激光雷达介绍与使用说明；同时包括相应的编程指导。
Velodyne VLP-16.pdf
04-01
Velodyne 的新款 VLP-16 传感器是其 3D LiDAR 产品系列中最小、最新 且最先进的产品。该产品在实际时秉承了批量生产的理念，比同等价格的传 感器更具成本效益，且保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功 能：实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。
VLP-16 16线激光雷达Demo数据
06-17
VLP16 velodyne 16线激光雷达的示例数据，用于了解激光雷达的点云数据效果。
Velodyne VLP-16激光雷达三维地图构建源码.zip
11-13
《基于Velodyne VLP-16激光雷达的三维地图构建技术详解》 在现代智能驾驶、机器人导航和无人机领域，三维地图构建是一项至关重要的技术。Velodyne VLP-16（LIDAR Light Detection And Ranging）激光雷达因其高精度...
Velodyne-16完全配置
晴天2020
04-18 3626
1.环境配置 配置好本机有线连接的IP地址: 以太网 -> ipv4设置 -> 方法 为 手动 更改配置为： address: 192.168.1.77 netmask: 255.255.255.0 gateway: 192.168.1.1 地址只能是201以外的所有值，因为201是激光雷达的IP 2.安装驱动 按照说明书PDF上安装激光雷达的驱动: sudo apt-get install ros-kinetic-velodyne 创建ROS工程包: mkdir -p
Python+Open3D 解析Velodyne VLP-16激光雷达数据
DSK_981029的博客
10-18 3845
最近在公司搞了搞激光雷达，把代码写一写。
Velodyne VLP16激光雷达的使用(非常详细）
热门推荐
zbr794866300的博客
08-12 4万+
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的最小型的3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。 每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。 测试系统：ubuntru16.04 x64 Ro...
详解Velodyne VLP16激光雷达的使用
wsd19670605的博客
03-08 2075
VLP-16激光雷达是Velodyne公司出品的小型3维激光雷达，保留了电机转速可调节的功能。实时上传周围距离和反射率的测量值。VLP-16具有100米的远量程测量距离。精巧的外观设计使得安装非常方便。重量轻，只有830g，非常适合安装在小型无人机和小型移动机器人上。每秒高达30万个点数据输出。±15°的垂直视场，360°水平视场扫描。测试系统：Windows11 x64。
velodyne vlp-16
12-08
Velodyne VLP-16是一种激光雷达产品，由美国Velodyne Lidar公司生产。它是Velodyne Lidar公司推出的VLP系列产品之一，具有高精度和高分辨率的特点。 Velodyne VLP-16采用16线激光雷达设计，能够360度全方位扫描周围...
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