Airfoil 翼型


翼型通常理解为二维机翼,它前端圆滑,尖点称为后缘(trailing edge);
翼型上距后缘最远的点称为前缘(leading edge);
连接前后缘的直线称为翼弦(chord),其长度称为弦长(chord length)。


在翼型内部作一系列与上下翼面相切的内切圆,


诸圆心的连线称为翼型的中弧线(mean line / center line / camber line),其中最大内切圆的直径称为翼型的厚度(max thickness),
中弧线和翼弦之间的最大距离称为弯度(camber / curvature);
The camber of the airfoil is the maximum distance between the chord line and the mean line and is usually a few percent of the length of the chord.




前缘的曲率半径称为前缘半径(L.E. radius)。
超声速翼型的前缘也可能是尖的。
翼型的相对厚度(thick/chord)和相对弯度(camber/chord)分别定义为厚度和弯度对弦长之比,
弯度为零的翼型称为对称翼型(symmetrical),其中弧线(camber)与翼弦(chord)重合。




Angle of Attack (AOA) 攻角


Stall 失速


Pressure & Shear stress 压力和剪力


剪力公式


τ,shear stress 剪力
μ, viscocity coefficient 粘滞系数
du/dy, velocity gradient 速度梯度
Drag 阻力
当翼型(airfoil)相对于空气运动时,翼型表面会受到气流的作用力,其合力在翼型运动方向或来流方向上的分力是翼型所受到的阻力(drag),垂直于上述方向的分力是翼型的升力(lift)。这些作用力对翼型前缘(L.E.)或距前缘1/4弦长点的力矩称为俯仰力矩(pitch moment)。
分为诱导阻力(induced drag)和寄生阻力(parasitic drag)。
Induced drag 诱导阻力
又称drag due to lift, 升致阻力,为气动力R的水平分量。
实际升力可以分解成垂直和平行于飞行速度方向的两个分量。垂直分量是我们希望的升力。平行分量则起着阻碍飞机前进的作用,成为一部份附加阻力。这部分附加阻力是与升力分不开的,称为诱导阻力。


寄生阻力,又称附加阻力、杂散阻力或废阻力,是指物体在流体中运动,由于流体黏度或压强差所造成之阻力。
寄生阻力主要可以分为
- 形状阻力(form drag),
- 表面摩擦力(skin friction)或摩擦阻力,及
- 干扰阻力(interference drag)
其中形状阻力及表面摩擦力之和也称为型阻(profile drag)。
干扰阻力


阻力与攻角的关系


阻力与速度的关系


LiftDrag ratio 升阻比
常表示为L/D


在一定速度下,L/D 曲线随攻角(AOA)先上升到最大值然后下降。


Aspect Ratio 展弦比


滑翔机 gliders/sailplanes 具有极大的展弦比


Vortex 涡旋
Wingtip vortex 翼尖涡旋


形成原理


动态效果


实拍效果


Shed vortex 脱体涡
脱体涡是涡旋的一种,是由于机翼上下翼面的压差,导致流体的横向流动,与流体相对机翼的纵向移动在脱离机翼后所合成的螺旋状流动。




Bound vortex 附着涡


Free vortex 自由涡
也被称作势涡,是流体质点流速和涡心距离成反比的旋涡。这种旋涡一经某种扰动成涡后,理论上无须再加入能量,在有势质量力作用下流体继续作回转运动。但流体质点本身并不旋转,属于无旋流动。例如水泵中及蜗室内的流动基本上属此类。


Horseshoe vortex 马蹄涡
一种宏观结构的涡,主流在绕开障碍物时产生的涡。
在边界层中流动的流体(空气、水等),如果遇到障碍物,流体会受到障碍物的阻碍作用,流速降低,产生下游压力大,上游压力小的逆压梯度,当逆压梯度大到一定程度,流体原来的运动不仅会被停止,而且会在逆压梯度的作用下向上游(反方向)运动,从而在靠近障碍物根部附近的地面角区形成沿着障碍物的根部区域。这种涡旋由于涡面形状类似于弯曲的马蹄铁形状,因而称为马蹄涡。




Conical vortex 锥形涡


Wake vortex 尾流涡






Starting vortex 启动涡
在飞机从静止状态进入刚刚加速起跑的时候,机翼上下部的气流的速度是一样的,由于上方路径较长,后驻点位于翼型上方某点,下方气流会绕过后缘与上方气流汇合。


下方气流绕过后缘时会形成一个低压旋涡,导致后缘存在很大的逆压梯度。随即这个旋涡就会被来流冲跑。这个涡就叫做起动涡。


机体继续向前,起动涡流所产生的能量对机翼上部的气流造成影响,产生一个向后拉上部气流的效果。机体继续向前,起动涡还停留在原地,机体和起动涡脱离。




Vortex lift 涡升力
In the case of wings having sharp, highly swept leading edges like delta wings, the leading-edge separation vortex phenomenon occurs at subsonic speeds. However, the separation does not destroy the lift as in the case of low sweep wings; instead, it forms two vortices which are (nearly) parallel to the wing edges. As the airspeed in the vortex is high, the pressure is low. This low presssure on the upper surface produces lift.


A major advantage of vortex lift generation is that it is effective at high angles of attack, over which the wings would normally stall. Actually, that Concorde used this method of lift generation is the reason for the high AoA during landing and its droop down nose.