UE4导航网格RecastNavMesh的图块Tile

UE4导航网格RecastNavMesh生成介绍：

导航网格生成原理，可以参考两篇文章链接：

https://zhuanlan.zhihu.com/p/35100455

https://blog.csdn.net/needmorecode/article/details/81591777

导航网格类：RecastNavMesh.h 成员变量对应以上两个图属性栏，下面部分属性说明

bDrawTriangleEdges 显示导航网格三角面

bDrawPolyEdges显示面边缘

bDrawFilledPolys显示绿色网格

bDrawNavMeshEdges显示网格边缘

bDrawTileBounds显示图块Tile

bDrawTileLabels显示图块Tile的坐标X、Y值

bFixedTilePoolSize 如果True就是可以定义TilePoolSize数量

TilePoolSize图块Tile的最大数量

TileSizeUU图块Tile的大小

CellSize每个体素的尺寸大小，参考导航网格生成原理原理

CellHeight每个体素的高度，参考导航网格生成原理原理

AgentRadius代理半径，类似模拟在导航网格可走的角色半径大小

AgentHeight代理高度，类似模拟在导航网格可走的角色高度

AgentMaxHeight代理高度，类似模拟在导航网格可走的角色最大高度

AgentMaxSlope代理路面倾斜度，类似模拟在导航网格可走的角色能走路面最大倾斜度

AgentMaxStepHeight代理路走一步所踏高度，类似模拟在导航网格可走的角色走一步所踏高度

 

UE4导航网格RecastNavMesh的图块Tile，可修改bDrawTileBounds、bDrawTileLabels、bFixedTilePoolSize、TilePoolSize、TileSizeUU如下图：

我们可以通个导航网格RecastNavMesh的图块Tile，如关卡地图很大情况下，比如做AI拾取物品，生成物品时，根据物体生成所处位置找到所处的Tile的坐标X、Y，并且记录标注物品数组；之后根据AI所处的所处的Tile的坐标X、Y找到对应物品，计算量少很多；也可以使用图块Tile应用更多方面。

/** Retrieves XY coordinates of tile specified by position */
    bool GetNavMeshTileXY(const FVector& Point, int32& OutX, int32& OutY) const;//根据当前AI的位置或物品的位置找到对应AI或物品所处的某个图块Tile的坐标X、Y